Allah'a üç maksatla ibadet edilir:
a) Korku Maksadıyla: Bir kısım insanlar Allah'a korkudan dolayı ibadet ederler. Yani Allah'ın azabından emin olmak için. Bu maksatla yapılan ibadet kölelerin efendilerine yaptığı kulluğa benzetilir.
b) Mükafat Maksadıyla: Bir kısım insanlar da Allah'tan mükafat ve ecir almak, cennette bol nimetler içinde yaşamak maksadıyla ibadet ederler. Bu maksatla yapılan ibadet ücretlilerin ibadetidir. Yani bu ibadet ücret almak için yapılır. Bu iki sınıfın ibadeti de makbuldür.
c) Allah sevgisi Maksadıyla: Bir diğer kısım insanlar da sadece Allah'ı sevdikleri için, hiçbir karşılık beklemeden ibadet ederler. Bu maksatla yapılan ibadet sadece Allah sevgisini kaybetmemek içindir. İşte bu ibadet özgürlerin ibadetidir ve en üstün ibadettir.
İbadeti bu maksatla yapabilenler, gerçekten Allah'ı seven kimselerdir. Ve bunlar namazlarından ve diğer ibadetlerinden gereken nasibi alırlar. Kalbi Allah sevgisiyle dopdolu bir kişinin namazını Allah Resulü şöyle anlatır:
''Ümmetimden iki kişi namaza dururlar. Rüku ve secdeleri aynıdır. Bununla birlikte namazları arasındaki fark yerlerle gökler arasındaki fark gibidir.''